Bilim ve teknoloji tarihini inceledigimizde, uzun duragan donemlerden sonra onemli bilimsel ve/yada teknolojik sicramalar gozlemlenip, bu sicramalar sonunda toplum yasaminda onemli degisim ve gelismeler izleniyor. Genellikle bu sicrama olgusu bir yada birkac bilim adaminin adiyla birlikte anilmaktadir. Cagdas bilim ve teknoloji surecinde, tum insan ve toplum yasamini degistirecek onemli bircok olgu ile ic ice yasiyoruz. Bunlar arasinda robot kavrami ve uygulamalari, insan konforu ve guvenligiyle ilgili temel kavramlarda ve uygulama niteliklerinde ilkesel duzeyde degisimlere yol acacak bilimsel ve teknolojik bir adim. Robot teknolojisi cagimiz gelisim sureci icinde gelisen bircok bilimsel ve teknolojik olgunun , “Robot “ adinin verdigimiz teknolojik urunler uzerinde butunlesmesi ve uygulamasini iceriyor.

Otomasyonda onemli olan uretim ortamlari olan tezgahlar ilk olarak klasik tezgahlardi daha sonra Kam kontrollu, Pim kontrollu tezgahlarin kullanilmaya baslanmasi, uretim hizinin ve kalitenin artirilmasini sagladi. Daha sonraki gelisme Sayisal Kontrollu (NC) tezgahlarin uygulanmasi biciminde olmustur. Bilgisayar sisteminin tezgaha uygulanmasi sonucunda Bilgisayar Kontrollu Tezgahlar (CNC) ve Bilgisayar kontrollu sistemler (CIM) ortaya cikmistir. Sadece uretimde degil Bilgi islem, Dokumantasyon, Arastirma ve Gelistirme calismalarinda ozel hazirlanmis olan bilgisayar programlari kullanilmaktadir. iste bu sayede 20. yuzyil basinda insanoglu daha az calisarak daha kisa surede en mukemmelini uretmektedir.

Otomasyon kavrami icin robotlar cok onemlidir cunku ne kadar cok insana bagli olmadan calisabilen robot sistemde yer alirsa, sistem o kadar cok tam mekanizasyona ve hatasiz uretime gecmektedir. Bugun gelismis ulkeler duzeyi denen toplulukta yer alan ulkelerin tamami uretimlerini otomasyon zincirleriyle tamamlamaktadir.

ilk olarak tarihte otomasyon kavrami Henry Ford la birlikte baslamistir. Henry Ford 1800 yillarda Ford araba fabrikasini kurup isletirken aldigi araba siparislerini karsilayamiyordu. O da en kisa surede montaji nasil tamamlayacagini dusunurken iki secenegi goz onunde bulundurmus.

• Fabrikayi buyuterek daha cok isci ve daha cok tezgah almak.
• Tezgahlari bir sekilde hizlandirarak bir tezgahi iki veya daha cok tezgah gibi calistirabilmek.

iste bu iki kavramdan birincisinde uretim kesinlikle artacakti ama kurulmasi ve calismasi cok daha fazla is getirecekti fabrikaya bunun icin Ford tezgahlari fabrikada uretim sirasina dizdi ve bir hareketli bant ile tezgahlar arasinda baglantiyi kurdu. iste o gunden sonra Ford firmasinin uretimi katlanarak buyudu. O gunler icin yeterli gorulen bu kavram birkac sene sonra yetmemeye basladi cunku insanlar yuruyen bantlara yetisemiyor hata yapiyor urunlerin yuzde ellilere varan hatali uretimlere donusmeye basliyordu. isciler daha cok para daha az calisma istiyorlardi. Sendika kurup guclendiler. Vardiyali calisma donemi baslamisti ama halen bir sorun vardi uretim kazancinin nerdeyse yarisi fabrika giderlerine yani maaslar ve hatali uretim giderlerine gitmeye baslamisti, urunlerin fiyati artiriliyor ve maliyetin 3 katini asan fiyatlara satiliyordu. Ama bir gun, bir Japon bilim adami mikrocip denen kucultulmus elektronik kompleks parcayi yapinca isler biraz degisti artik uretimde 24 saat calisabilecek maas istemeye, hata yapmayan, hasta olmayan, greve gitmeyen mukemmel isci gelmisti, robotlar gelmisti.