Robotlarin simdiye kadar bir cok farkli tanimi yapilmistir. Webster sozlugunde robot, ?genellikle insanlarin gerceklestirdikleri islevleri yerine getiren otomatik araclar? olarak tanimlanmaktadir. Ancak bu tanima gore mesela bir camasir makinesi de robot sayilabilmektedir.

Robotun, Amerikan Robot Enstitusu tarafindan yapilan tanimi ise, ?malzemelerin, parcalarin ve araclarin hareket ettirilebilmesi icin tasarlanmis olan cok fonksiyonlu ve programlanabilir manipulator veya farkli gorevleri yerine getirebilmek icin degisken programli hareketleri gerceklestirebilen ozel arac? seklindedir.

Robot bir kaide uzerinde en az bir kol, tutma organlari(genellikle pensler, vantuzlar, veya elektromiknatislar), pnomatik, hidrolik veya elektriksel sensorler ile konumu ve basinc algilayicilariyla , bilgi islem organlariyla donatilmis kontrollu-mekanik manipulatorlerdir.

Sanayi robotunun en kapsamli tanimi ve robot tiplerinin siniflandirilmasi ISO 8373 standardinda belirlenmistir. Bu standarda gore bir robot soyle tanimlanir:?Endustriyel uygulamalarda kullanilan, uc veya daha fazla programlanabilir ekseni olan, otomatik kontrollu, yeniden programlanabilir, cok amacli, bir yerde sabit duran veya hareket edebilen manipulator.?

Yukaridaki tanimlarda da goruldugu gibi robot; canlilara benzer islevleri olan ve davranis bicimleri sergileyen makinelerdir. Temel olarak bir robotun asagidaki ozelliklerinin olmasi gerekir:

islem Yapma Yetisi: Bir islemi fiziksel yada farazi olarak yerine getirebilmelidir, yoksa robot olmaz sadece bir madde olur.

islemin Sonucunu Belirleme Yetisi: islemi yaptiktan sonra mutlak olarak islemin sonucunu belirlemelidir ki islem tam olarak yapilmis olsun.

Karar Verme Yetisi: islem sonucuna gore yada dis etmenlere gore mutlaka bir yargi kurabilmelidir.

Bu yapilari bunyesinde barindiran bir sisteme genel olarak ROBOT adini verebiliriz.

Fakat asil robot kavrami bu yapilarin cok daha ilerisine giderek dogada en karmasik olan insanoglunun yetilerini taklit etmek amaciyla yapilan makinelerdir. Robot kavrami da onlar uzerine kurulmus olmasina ragmen tanim genel olarak takdire dayanan yapilari da icermektedir.

Cesitli ileri gelen dunya ulkeleri tarafindan robot, cesitli sekilde tanimlanmis olmakla beraber hepsinin bulustugu nokta; robotlarin yeniden programlanabilen mekanik aksamlar olduklaridir. Bu kurumlarin ayrildigi nokta ise; algilama ve sonuca varma yetisidir. Japon konseyi bu konuda algilama ve karar verme mekanizmasi olmayan robot kavramini kabul ederken, ingiliz ve Amerikan Enstituleri buna karsi cikmaktadirlar.