ROBOTiK ----- ROBOT KAVRAMININ TARiHTEKi GELiÃ?iMi

3. ROBOT KAVRAMININ TARiHTEKi GELiÃ?iMi

• 800 MO Homeros Ilyada adli eserinde hareketli ucayaklilardan bahseder.
• 350 MO Aristo insanlarin isteklerini anlayip itaat eden mekanizmalar ongorur.
• 1350 Mekanik bir horoz Fransa’daki Strazburg Katedralinin tepesine yerlestirilir.
• 1801 Joseph-Marie Jacquard delikli kartlarla kontrol edilen otomatik dokuma tezgahini icat eder.
• 1921 “Robot” sozcugu ilk defa Cekoslavak oyun yazari Capek tarafindan kullanilir.
• 1938 Willard Pollard ve Harold Roselund sprey boya yapan otomatik bir makine icin eklemleri olan bir kol icat ederler.
• 1939 Westinghouse sirketi New York Dunya Fuari’nda sergilenmek uzere mekanik bir insan ve kopek tasarlar.
• 1942 Isaac Asimov “Runaround” adli kitabinda robotlarin uc kanununu ortaya koyar.

 

Bir robot bir insana zarar veremez, veya kayitsiz kalarak bir insanin zarar gormesine neden olamaz.
Birinci yasa ile catismamak sarti ile bir robot insanlar tarafindan verilen emirlere uymak zorundadir.
Birinci ve ikinci yasa ile catismamak sarti ile bir robot kendi varligini korumalidir. 

1951 Raymond Goertz radyoaktif maddelerle ilgili calismalarda kullanilmak uzere uzaktan kumandali bir kol tasarlar.
1954 Devol programlanabilen fabrika robotunu tasarlar: Unimation.
1960 AMF firmasi Harry Johnson ve Veljko Milenkovic tarafindan gelistirilen Versatran endustriyel tasarimini dunyaya sunar.
1967 Ralph Moser, General Electric sirketinde yuruyen robotu tasarlar.
1967 Japonya ilk endustriyel robotunu ithal eder.
1968 Gorme organina ve yapay zekaya sahip ilk robot, Shakey, Stanford Arastirma Enstitusunde gelistirilir.
1971 Cincinnati Milacron firmasi bilgisayar kontrollu robotunu piyasaya surer.
1972 Shigeo Hirose , Tokyo Teknoloji Enstitusunde bir ogrenci , yilan benzeri bir robot yapar.
1976 NASA Mars’a gidecek olan uzay araclarina robot kollar yerlestirir.
1977 Asea Brown Boveri Ltd. sirketi mikrobilgisayar kontrollu robotlari piyasaya surer.
1979 Yamanashi ?niversitesi fabrikalardaki montaj hatlarinda kullanilmak uzere Scara Kolu’nu tasarlar.
1983 Odetics sirketi , 6 bacakli, yuruyen robotu piyasaya surer.
1984 Waseda ?niversitesi’nde Wabot-2 adli nota okuyup,elektronik org calabilen robot yapilir.
1986 Honda Motor Corporation insansi bir robot gelistirmek amaci ile gizli bir proje baslatir.
1988 Danbury Hastanesi’nde ilk yardimci robot goreve baslar.
1993 MIT’den Rodney A. Brooks bir insan gibi yetistirilen ve egitilen robot Cob’u yapmaya baslar.
1994 Dante II, Carnigie Mellon ?niversitesi’nde gelistirilen yuruyen robot Alaska’da aktif bir volkana kesif gezisi yapar ve volkanik gaz ornekleri toplar. 

1996 Honda , P2(prototype 2) , yuruyen insansi robot dunyaya tanitilir.
1997 ilk yillik robotlar arasi futbol turnuvasi éRobocup” Japonya’da duzenlenir.
1997 NASA’nin Pathfinder uzay araci Mars’a iner ve “Sojourner” robotu Mars yuzeyinde kesif gezisi yapar.
2000 RoboCup 2000’de uc insansi robot ilk defa karsilasirlar: Bati Avustralya ?niversitesi’nden Johnny Walker , Japonya’da Aoyama Gakuin ?niversitesi’nden Mk-II ve Pino. 

2004 NASA Mars’da hayat izi aramak gorevi ile iki robot gondermistir.(Spirit ve Opportunity)

2005 Turkiye Florence Nightingale Hastanesinde kullanilan dort kollu cerrah robot Da Vinci ile %100 basarili ameliyatlar yapilmaktadir.