6. ROBOTLARIN UYGULAMA ALANLARI

Gunumuz calisma sartlari ve rekabet ortaminda, yapilan isin mukemmelligi ve kalitesi buyuk onem kazanmis durumdadir . iste bu sartlar altinda robot kullanimiyla, kalite arttirilmakta, standard uretim saglanmakta, iscilik ve malzeme giderleri azaltilmaktadir. Boylece robot sistemine sahip sirketlerin rakipleriyle arasindaki rekabet gucleri artmaktadir. Bunlarin yaninda, robotlar insanlari monoton ve agir hacimli islerden, kaynakhane ve boyahanenin zehirleyici etkili ortamlarindan kurtarirlar. Dar alanlarda bir cok islemin yapilmasi imkanini tanirlar. Pek cok alanda uretime katkilari yadsinamayan robotlar, gelisimleri boyunca hep memnunlukla karsilanmamislar, zaman zaman toplumsal calkantilara da yol acmislardir. Buna ornek olarak, otomatik dokuma tezgahlarinin son yuzyilda neden oldugu issizlik gosterilebilir .

Ancak, her seferinde teknolojik gelismenin hemen ardindan gelen nesil daha iyi kosullarda calismis ve calisma zamanini kisaltmak suretiyle, daha cok serbest zaman elde etmistir. Son zamanlarda yapilan ve gelismis ulkeleri kapsayan bir arastirmaya gore son 130 yilda kisi basina uretkenlik yaklasik 25 kat artmistir. Bu uretkenlik artisinin yarisi yani 13 kat kadari fiziki urun artisi, diger yarisi da insanlarin calisma surelerinin yaklasik yari yariya dusmesi seklinde gorulmustur. Fiziki urun artisi ancak, otomasyon, aninda uretim (just-in-time) ve esnek (flexible) uretim ile gerceklesebilmektedir. Bugun yari yariya calisip 13 kat daha yuksek bir refah seviyesinde yasamak da sadece sanayi devriminin getirdigi makinelesme, otomasyon ve gunden gune artan robot kullanimi sayesinde gerceklesmistir.

Herhangi bir alanda robot kullaniminin dusunulmesi asagidaki temel faktorlere baglidir;

• ?retimde esneklik ve produktivitenin yukseltilmesi,
• insan sagligini tehdit eden bir tehlikenin bulunmasi,
• is gucunun zor bulunmasi ve pahali olmasi; ayrica insanlarin bu isleri yapmak istememesi,
• ?retimde bozuk parca sayisinin azaltilmasi ve malzeme tasarrufu,
• Egitim, hizmet, saglik, guvenlik alanlarinda cesitli kolayliklarin saglanmasi.

Esasinda, insanoglunun yasami boyunca yapmasi gereken her ayri is icin ayri bir robot tasarlamak mumkundur. Ancak tasarim ve imalinin son derece pahali ve zahmetli olusu bunun gerceklesmesini mumkun kilmamaktadir.

Bununla beraber bugun bazi alanlarda robot kullanilmasi kacinilmaz olmustur. Robotlarin kullanildigi alanlar asagidaki gibi siralanabilir:

6.1 Mekanik ?retimde

Parca secme, siralama, yerlestirme, tezgaha yoneltme,

Ã?ekil 22. Malzeme Tasima Robotu

Parcalarin montaji,

Ã?ekil 23. Montaj Robotlari

Takim ve is parcasi baglama, sokme ve degistirme,

Ã?ekil 24. Bir Robot Tornaya Parca Baglarken

Capak temizleme ve parlatma,

Ã?ekil 25. Parlatma Robotu

Sicak parcalarin (dovme dokum gibi) tezgaha yuklenmesi ve bosaltilmasi (isil islemler),

Ã?ekil 26. 1400 F derecedeki Dokum Parcasi Kaldirilirken

Ã?ekil 27. Dokum Parcasi Buharda Temizlenirken

Bitmis parcalarin olcu ve kontrolu,

Ã?ekil 28. Olcme Ve Kontrol Robotlari

Stoklama islemlerinde,

Parcalarin yukleme, transfer ve paketleme islemlerinde,(takim tezgahlari, plastik parca imalati, pres isleri, pres dokum, hassas dokum, dovme, firinlarin doldurulup bosaltilmasi, ...)

Ã?ekil 29. Paketleme Robotu